La palabra Paleolítico significa "antigua Edad de Piedra", y fue un término creado en 1865 por el arqueólogo John Lubbock, en contraposición al Neolítico o "moderna Edad de Piedra".
Se trata del periodo más largo de la historia del ser humano. Es además el primer periodo de la Edad de Piedra, formada por dos periodos principales (Paleolítico y Neolítico) y uno intermedio (Mesolítico o Epipaleolítico).
La Edad de Piedra, llamada así por la utilización de instrumentos líticos de sílex principalmente, comprende dos periodos fundamentales: el Paleolítico y el Neolítico, caracterizados por el empleo de la piedra tallada y pulimentada respectivamente.